邓建国　蔡亚辉　黄守道　李亚雄

湖南大学，长沙，410082



压缩机用永磁同步电机无传感器全速度运行策略研究

邓建国蔡亚辉黄守道李亚雄

湖南大学，长沙，410082

摘要：研究了一种适用于压缩机的永磁同步电机无传感器全速度范围运行工况的控制方案。该方案在电机启动及低速阶段采用I/F速度开环、电流闭环的控制策略，中高速阶段采用基于改进的模型参考自适应无传感器控制策略，并实现两者的无冲击切换。对该方案进行了仿真和实验分析验证，研究结果证明了该方案的有效性。

关键词：压缩机；永磁同步电机；模型参考自适应系统；无传感器控制

0引言

永磁同步电机(PMSM)由于具有体积小、效率高、结构简单等优越性能，在压缩机等工业领域得到了广泛应用[1]。工业上通常用机械式传感器测量转子位置来实现永磁电机高精度矢量控制，但使用传感器带来了电机成本、尺寸等问题，而且由于压缩机永磁电机的高温高压运行工况不适宜安装传感器，因此永磁电机驱动的压缩机多采用无传感器矢量控制方案[2]。目前绝大多数的永磁同步电机无传感器策略可分为依靠电机电磁关系和电机本体凸极结构效应来估测转子位置两类[3]。国内外学者在此基础上提出了多种策略，如第一类的滑模观测器法、反电势法、自适应观测器等[4-6]，第二类的高频注入法、电感间接检测估计法等算法[7-9]。但这两类方法均存在不足，目前还没有一种完善的无传感器控制算法能达到传统传感器测量水准，必须采取多种控制策略相结合的方法，才能使永磁同步电机控制系统获得较高的性能[10]。……