李　昭　谷立臣　马　玉

西安建筑科技大学，西安，710055



变转速液压动力源的负载前馈-反馈复合补偿控制

李昭谷立臣马玉

西安建筑科技大学，西安，710055

摘要：研究了前馈控制和反馈控制的原理及优缺点，提出采用负载前馈-反馈复合补偿控制策略实现液压动力源在典型工况下的恒流量控制。以变转速机电液系统实验平台为基础，建立变转速液压动力源的Simulink仿真模型，分别在简单PID反馈控制和复合补偿控制策略下进行仿真和实验，结果证明了该复合补偿控制策略在液压动力源恒流量控制中的可行性和有效性，其抗负载扰动性能明显优于简单PID反馈控制。

关键词：反馈控制；负载前馈；液压动力源；抗负载扰动性

0引言

将永磁同步电动机节能、调速性能好与齿轮油泵不能调速但可靠性好的技术特点相结合，文献[1]提出了一种节能型液压动力系统，即通过永磁同步电机驱动定量泵，从而调节泵的输出流量。这种液压动力源具有结构简单、可靠性高、调速范围宽、节能低噪、容易实现闭环控制等优点，在大功率、大惯性工况下呈现出广阔的应用前景[2]。这种液压动力源在出现负载扰动时，系统瞬时流量波动较明显。目前在控制策略上仍然广泛采用简单PID反馈控制，反馈控制主要起校正偏差的作用，消除系统扰动和不确定性引起的响应误差，但缺点是对元件特性变化不敏感；而前馈控制是针对某一特定的干扰进行补偿，控制作用发生在干扰作用的瞬间而不需等到偏差出现以后，比反馈控制更加及时、有效[3]。……