卢光耀　胡引翠　田冰

摘 要：电动汽车作为新型交通工具，具有巨大的环保价值和广阔的未来发展前景。其以车载动力源为动力，用电机驱动车轮行驶。本文针对电动汽车路径规划中存在的一系列复杂问题，通过对虚拟现实中三大不同场景下电动汽车在路径规划中的影响因素进行全面系统的归纳总结，并运用层次分析法将电动汽车在路径规划中存在的影响因素进行全面分析与研究，按照其影响力的不同划分成不同级别。

关键词：路径规划；层次分析法；现实场景；影响因素；权重值

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.05.209

1 引言

随着社会经济的发展和人们生活水平的不断提高，人们对汽车的需求量逐年大幅度上涨，随之而来的环境问题，汽车尾气的排放对环境造成极其严重的影响。面对严峻的环境问题，我国大力倡导“低碳生活，绿色出行”、“节能环保我先行”，一大批新兴节能环保朝阳产业孕育而生，电动汽车产业横空出世，既能满足了人们的需求，又能降低了对环境的破坏，实现了对环境的“零”伤害。

当前国内电动汽车的发展，较发达国家来说发展相对滞后。 国外电动汽车产业的发展相对较早，配套的基础设施也在逐步完善当中，对电动汽车的研发，得到了法律，政府的资金和科研力量的大力支持。而国内外对电动汽车的研究在与其相关的配套基础设施、车载动力源、未来发展历程、未来发展趋势等几大主要方面，对于电动车的路径规划研究较少。本文通过在划分的虚拟现实场景中来分析研究电动汽车的路径规划中影响因素，并利用层次分析法得到定量化的影响因素权重，为电动车的路径选择提供建议。……