刘晓洲　黄梓航　陈嘉成　周鉴潮

摘 要：粉笔和黑板是课堂必不可少的工具，但清洁黑板是一件费时费力的事情。针对擦黑板的难题，本文介绍含有两种清洁方式的黑板自动清洁装置，该装置通过安装在黑板上下的导轨固定，电机带动滚轮旋转使装置可左右移动，具备高速旋转的刷棍和带喷水装置的清洁棍两种清洁方式，可独立工作也可配合清洁。装置操控方便，灵活性高，实用性强，能有效解决黑板清洁问题。

关键词：黑板清洁；自动清洁；创新设计

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.05.127

0 引言

课堂教学中，教师在承担繁重教学任务的同时，也需负责黑板的清洁工作。擦黑板既增加了教师的工作负担，在一定程度上也浪费了宝贵课堂时间。黑板教学主要采用的粉笔，其粉尘污染对师生身体的损害也不容忽视。采用板擦的传统黑板清洁方法既浪费时间也不卫生，存在种种弊端。因此，设计一种可自动清洁黑板的装置具有重要的实用意义，既能高效的清洁黑板，也能节省时间和劳动力，达到提高教学效率和改善教学环境的目的。

本文针对上述问题，在研究具备两种清洁方式的黑板自动清洁装置结构基础上，采用SolidWorks软件进行了结构设计建模，并对其控制和操作方式及相关硬件、软件系统进行了设计，制作了该装置样机。样机实验证明了设计的合理性，达到了预期的功能需求。

1 方案设计

整体清洁装置机械结构如图1所示，由黑板、导轨、滚轮、滚刷、电机、蓄电池、喷水等组件构成，装置左右移动，通过滚刷清洁黑板。……