宣云静

摘 要：本文针对啤酒灌装生产线出现的系统控制缺乏协调性和连贯性等问题，分析装箱机的结构和原理，重新编制了控制程序，从倒瓶检测、挡瓶机构、控制系统三方面分析当前装箱机控制系统存在的问题及改进措施。

关键词：装箱机；控制系统；问题；改进

中图分类号：TH242 文献标识码：A

20世纪90年代，分别从国内和国外共引进了两条啤酒灌装生产线，两条生产线在长时间运行后都出现了问题，具体表现在系统控制缺乏协调性和连贯性，为了解决上述问题，我们重新编制了控制程序并换用了新的控制器，改造了生产线上不适用的机械设备，笔者将就啤酒包装线装卸箱机为例展开探讨。

1 装箱机结构和原理

啤酒生产线上有装箱机和卸箱机，两者原理相似，本文将着重讨论装箱机的改进。装箱机工作原理是抓瓶头通过排气和充气实现放瓶子和抓瓶子，机械设备在可编程控制器的控制下将输送链上的瓶子准确抓起，在输送链上有已经放好的箱子，可编程控制器控制机械设备将瓶子放在箱子里，箱子被输送链送至下一道工序。生产线每个箱子内装啤酒24瓶，每个装箱循环需要抓、放啤酒三箱。抓放瓶子的频率是由传动轴转动速度决定的，每转一圈完成一次抓放动作，通过检测传动轴位置来确定抓瓶头的位置，在传动轴周围有接近开关，传动轴上固定有长方形贴片，以此来实现传动轴的位置检测。箱框和箱子就位分别由接近开关和光电开关检测，箱框和箱臂共同定位箱子。……