王登峰，蒋荣超，刘汉光，徐昌城

(1.吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130022；2.徐工集团江苏徐州工程机械研究院，徐州 221004)



2015039

车轮不平衡对自卸车行驶平顺性影响的研究*

王登峰1，蒋荣超1，刘汉光2，徐昌城2

(1.吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130022；2.徐工集团江苏徐州工程机械研究院，徐州 221004)

为了研究由车轮不平衡引起的前轮摆振对重型自卸车行驶平顺性的影响，首先建立了非独立悬架汽车转向轮摆振的数学模型和考虑前轮不平衡的某重型自卸车整车多体动力学模型，并通过实车试验验证了所建整车模型的正确性。接着利用所建模型，对前轮平衡与不平衡两种状态下的整车行驶平顺性进行了仿真。最后，研究了前轮不平衡量对自卸车前轮摆振和整车行驶平顺性的影响，并确定了影响自卸车行驶平顺性的车轮不平衡量限值为10kg·cm，为重型自卸车制造、使用和维护中前轮不平衡量的控制提供技术依据。

自卸车；行驶平顺性；前轮摆振；车轮不平衡

前言

汽车行驶中前转向轮绕其主销持续往复振动的现象称为前轮摆振[1]，根据振动性质可将其分为强迫振动和自激振动，它严重影响汽车的行驶平顺性和操纵稳定性等动力学性能[2-3]。近年来，国内外学者围绕汽车前轮摆振做了大量的理论与试验研究工作，并取得了一些有价值的成果[4-7]。但在上述研究中，多是通过建立前轮摆振力学模型来对其产生机理和影响因素进行分析和探讨，而利用虚拟样机方法从理论上系统研究车轮不平衡对整车行驶平顺影响的报道并不多见。……