张 健，张 鑫，梁 超，李 江，倪行达，刘瑞军

(1.北华大学汽车与建筑工程学院，吉林 132013；2.吉林大学交通学院，长春 130022；3.东南大学交通学院，南京 210096)



2015031

车辆转动惯量估算误差对碰撞前车速估算值的影响*

张 健1,2，张 鑫3，梁 超1，李 江2，倪行达2，刘瑞军1

(1.北华大学汽车与建筑工程学院，吉林 132013；2.吉林大学交通学院，长春 130022；3.东南大学交通学院，南京 210096)

为准确分析车辆转动惯量估算误差对估算的汽车碰撞车速的影响，应用摄动理论建立了相应的分析方法和评价指标。应用分析方法对一起典型汽车碰撞实例的研究表明：对于质量相差较大的两车碰撞事故，高估重车转动惯量，而低估轻车转动惯量时，估算的轻车碰撞前车速的误差最大。

车辆；转动惯量；碰撞前车速

前言

鉴于交通事故的瞬时性和不可重复性，为快速、准确地进行事故分析，基于动量守恒定律的汽车碰撞模型(以下简称模型)得到广泛应用[1]。根据现场和事故车辆的勘查信息，应用模型能够计算碰撞前车速[2]。因此，准确确定参数对碰撞前车速尤为重要。目前，国内主要通过对现场事故车损坏状况的观测确定碰撞中心和恢复系数[3]；根据经验公式估算转动惯量[4]。由于客观因素的影响确定的参数难免存在误差，对此，文献[5]中以条件数为评价指标研究了模型中碰撞中心误差对模型计算结果的影响。文献[6]中应用矩阵理论研究了模型中恢复系数误差对模型计算结果的影响。但是，应用中发现由于经验公式只考虑了车辆质量、轮距、长度等固定因素，而没有考虑车辆质量分布这一因素的影响，因此，经验公式估算的车辆转动惯量与事故车辆实际转动惯量之间难免存在误差，国内对此研究甚少。……