李 霖，朱西产，董小飞，马志雄

(同济大学汽车学院，上海 201804)



2015030

自主紧急制动系统避撞策略的研究

李 霖，朱西产，董小飞，马志雄

(同济大学汽车学院，上海 201804)

本文中提出了一种新的自主紧急制动系统避撞策略。首先基于真实交通工况中驾驶员的紧急制动行为构建了危险估计模型；然后开发了两级预警两级制动的避撞策略，它根据危险估计模型计算出的危险等级选取相应的介入方式。PreScan仿真结果表明，该策略可有效避免碰撞或减轻碰撞的程度。

主动安全；自主紧急制动系统；避撞策略；危险工况；危险估计;PreScan

前言

自动紧急制动系统(autonomous emergency braking system, AEB)是重要的主动安全技术，该系统在检测到车辆前方出现碰撞危险时，通过声音和图像等方式向驾驶员发出警告，提醒驾驶员采取措施回避碰撞。如果驾驶员没有及时对警告信号做出正确反应，碰撞危险变得十分紧急时，系统通过自动制动来回避碰撞或减轻碰撞程度。

AEB系统具有很大的安全潜力。Euro-NCAP的研究表明，AEB可以避免27%的交通事故，同时能大幅降低碰撞事故中人员受伤害的程度。因此，AEB受到了各国政府和评价机构的高度重视，Euro-NCAP从2014年开始把AEB场地测试结果纳入整车安全性评价体系，ECE也发布了AEB法规。在法规和标准的推动下，AEB已经成为当前主动安全技术的研究热点。

目前国外对AEB的研究较多。文献[1]中基于日本交通事故统计数据开发了一种带三级制动的避撞策略。文献[2]中基于专业驾驶员的紧急制动特征对AEB的介入策略进行了研究。……