邱利宏+钱立军+程伟

摘 要：根据插电式四驱混合动力轿车在各种工况下的工作模式，确定了各个动力部件的转矩分配，以此为依据制定了此混合动力轿车基于逻辑门限值的控制策略，并在有限状态机Stateflow中搭建了控制策略的核心状态流图，然后使用Cruise进行了仿真并对仿真结果进行了评价。仿真结果表明，汽车的动力性以及经济性都达到了设计指标要求，在NEDC下验证时，不论是在高电量区还是在低电量区，各动力部件均按照控制策略来工作，并且实现了各种工作模式的转换，控制策略有效而可行。

关键词：插电式四驱；混合动力汽车；控制策略；有限状态机；仿真

中图分类号：U469.72文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2015.01.10

插电式四驱混合动力汽车不仅和传统四驱汽车一样具备较高的操纵性、通过性和稳定性[1]，而且在适合的条件下可以作为纯电动汽车使用，兼具纯电动汽车、串联式混合动力汽车以及并联式混合动力汽车的优点，在能源日益短缺以及节能减排得到大力倡导的今天越来越受到市场的青睐[2]。

本文研究一款插电式四驱混合动力轿车，详细分析了这款轿车在各种条件下的工作模式以及各个工作模式的跳转条件，在有限状态机Stateflow中搭建了状态流图，并在Matlab/Simulink中搭建了基于逻辑门限值的控制策略，然后利用Cruise仿真软件对其动力性和经济性进行了仿真，最后对仿真结果进行了评价。

1 插电式四驱混合动力轿车基本结构

本文研究的插电式四驱混合动力轿车动力系统基本结构如图1所示。……