史伟　魏道高　胡美玲　潘之杰　陈浙伟

摘 要：制动初速度、制动压力和摩擦因数是影响制动干摩擦力的主要参数，而制动盘与制动块之间的干摩擦力是可能诱发制动颤振时出现多极限环的主要原因。通过建立制动器系统单自由度模型，结合Wojewoda迟滞环摩擦力模型，寻找构成干摩擦力的3个参数诱发多极限环特性机理。基于上述模型数值计算结果表明，在一组参数组合下出现了多极限环，而且随着制动初速度的减小，稳定极限环的幅值增加，不稳定极限环幅值减小；随着制动压力的增加，稳定极限环与不稳定极限环的幅值均增加；随着动摩擦因数增加，稳定极限环的幅值增加。

关键词：干摩擦力；制动；颤振；多极限环

中图分类号：U461.3文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2015.01.06

汽车制动颤振现象是汽车在低车速和一定制动压力下产生的低频振动噪声现象[1]。颤振现象通常发生在低于30 km/h的车速下，频率在500 Hz以内[2]。

大量研究表明[1-8]，颤振现象由制动盘和制动块间干摩擦力导致两者间的粘滑运动所引起的，属于自激振动，粘滑运动在相图中表现为极限环现象。

国外许多学者对汽车制动颤振展开了深入研究。K. Skin等人[3]通过建立二自由度制动系统模型，研究了制动初速度和制动压力对粘滑颤振的影响；Manish Paliwal等人[4]通过建立二自由度制动系统模型，研究了刚度和阻尼对粘滑颤振的影响；Ashley R. Crowther和Zhang Nong等人[1， 5]通过建立角位移输入驱动的制动系统钳盘模型，研究了不同驱动状态下的粘滑运动。……