吴晓霞 罗 亨 王希平 苑世娇 李云栋

北方工业大学信息工程学院 北京 100041

近年来，纺织品的质量检测逐步发展成机器视觉领域的一项重要课题，越来越多的瑕疵检测设备不断上市。通过对实验室瑕疵检测设备产品的使用，结合对其他产品的参考，笔者发现由于设备需要放到经编机上，而工作人员不能时刻在经编机前工作，造成人机交互方面的功能不完善，如果开发一款HMI，可以很容易解决以上问题，同时也使得整个产品更加完善，更加人性化。为了解决这个问题，结合实验室的瑕疵检测设备，开发了一款基于STM32的断纱检测控制器。笔者主要从硬件架构和软件框架两个方面介绍本产品。

1 硬件系统设计

1.1 系统的基本组成

在整个产品设计过程中，硬件的框架如图1所示。

硬件系统主要包括LCD显示模块、RS485通信模块、参数存储模块、电平检测模块、继电器输出模块以及JTAG调试下载模块。其中，LCD显示模式主要用于实时的显示每个终端设备的状态、布匹类型、瑕疵图像、灵敏度、当前日期、运行时长、断纱次数等参数。JTAG调试下载模块主要用来下载更新调试程序。继电器输出模块用于输出信号，控制经编机的开关。RS485总线主要用于控制器和瑕疵检测设备的通信，通过RS485总线，瑕疵检测设备可以将报警信息、瑕疵图像信息发送到控制器端，同时，工作人员也可以在控制器端进行灵敏度等参数的设置。电平检测模块主要实现控制器对电平报警信号和经编机开机信号的检测。……