关秀丽，雷艳敏

(长春大学 电子信息工程学院，长春 130022)

0 引言

随着汽车电子技术的发展，人们对汽车的安全、舒适和人性化要求越来越高。而传统的前照灯系统存在照明光光型单一，近距离上的照明效果不好，弯道照明有暗区等诸多问题，严重影响了行车的安全。基于上述这些问题，就使得研制一种灵活的智能前照灯系统迫在眉睫。

汽车前照灯系统通过综合利用各种传感器技术，采集路面上的各种信息，以便感知驾驶员操作。根据车辆行驶状态、速度变化以及天气环境等因素，自动控制前照灯进行实时动态的光照调节，实现前照灯自适应照明。从而提供最佳道路照明效果，保障行车安全。

1 工作原理

汽车智能前照灯调整系统如图1所示［5］。系统的工作原理是:由传感器感知路面行驶的变化，将信号通过处理电路传递给电控单元，通过调用内部控制算法，发出相应的指令控制前照灯的转角及水平照射位置，实现实时动态的光照照明。

图1 汽车前照灯自动调整系统

图2 AFS系统功能设计示意图

图2 是系统的功能设计示意图［1］。系统采用总线控制，用于实现汽车内部控制系统与外围电路间的数据通信，以便达到整车信息的共享。显然该系统是一个多输入多输出复杂的控制系统。

2 控制算法

控制算法是整个系统的核心，AFS系统的作用对象是近光灯。如果有危险情况的发生，驾驶者需要用一定的时间作出判断以躲避危险并同时对汽车制动［3］。……