刘超超，彭增起，沈明霞，谌启亮，梁 林，王 卫，吴海娟，陈士进

（南京农业大学，农业部农畜产品加工与质量控制重点开放实验室，江苏南京210095）

牛胴体品质检测系统中基于嵌入式Linux的终端设计

刘超超，彭增起，沈明霞*，谌启亮，梁 林，王 卫，吴海娟，陈士进

（南京农业大学，农业部农畜产品加工与质量控制重点开放实验室，江苏南京210095）

设计基于嵌入式微处理器OMAP3530和操作系统Linux的牛胴体品质检测终端。采用CCD工业相机作为图像采集设备，运用Linux下应用编程接口（API）V4L2实现视频实时显示、图像捕获和保存；采用Wi-Fi技术实现终端与PC服务器之间图像以及数据的交互；应用程序基于Qt/Embedded开发实现。实验表明，该终端能在现场条件下稳定运行。

牛胴体，Linux，Wi-Fi，机器视觉

1 系统总体方案及工作原理

系统总体设计如图1所示。整个系统由基于嵌入式Linux的牛胴体品质检测终端和PC服务器两部分组成。其中，牛胴体品质检测终端手持操作，用于采集牛肉图像和无线传输；PC服务器利用基于VC++6.0开发的分级软件对牛胴体品质进行分级。系统使用过程：在牛胴体分割现场手持操作终端设备采集横切面眼肌区域图像，并通过无线设备传输给PC服务器；服务器自动运行牛胴体品质分级程序，再将分级结果无线回传给嵌入式终端。整个过程仅需操作终端设备上的人机界面。

图1 系统总体设计框图Fig.1 General design diagram of beef carcass quality measurement system

2 终端整体设计

牛胴体品质检测终端需要实现牛肉图像采集和无线传输数据两个主要功能，在硬件设计时，充分考虑体积小、性能优越两个要求。……