邢 军，史向前，关大伟

（中国北车集团 大连机车车辆有限公司，辽宁大连116022）

随着一大批交流传动为主的“和谐”系列内、电机车在铁路系统的广泛应用，使我国的铁路运输装备有了长足的发展。机车的电力驱动也从过去单一的直流串励电动机，转变为直流串励电动机驱动与交流逆变异步电动机驱动并存的驱动方式。驱动方式的改变，也给铁路运输装备的维护保养带来了新变化。

1 直流串励电动机的特点

1.1 速率特性

直流串励电动机的转速随负载电流而变化的特性，叫做速率特性，表达方式为

式中n为牵引电机转速（r／min）；U为牵引电机的电压（V）；I为牵引电机的电流（A）；R为牵引电机内阻（Ω）；Ce为牵引电机结构常数（Ce＝）；Φ为牵引电机的每极磁通（Wb）。

式（1）为速率特性公式，从此公式中可看出，电动机的转速与电机电压、电枢电流和磁通有关。如果U一定，而电机内阻的数值又较小，所以它与电枢电流的乘积I R值也较小。对速率特性的影响不大。因此，速率特性主要决定于磁通Φ。因为串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，因此励磁电流就等于电枢电流。也就是说串励电动机的每极磁通Φ随着电枢电流I的变化而变化。由式（1）可见，如果电压U恒定，而磁路未饱和则串励电动机的转速与电枢电流成反比，其速率特性n＝f（I）为一条等边双曲线，它的转速随负载变化很大，这种速率特性通常称为“软特性”。

1.2 转矩特性

电动机的转矩随负载电流而变化的特性，叫做转矩特性，表达式为M＝f（I），串励电动机的电磁转矩公式为：