蒋卫中

(国电南瑞科技股份有限公司 南京 210061)

计算机、通信、自动控制等技术的不断发展及在轨道交通领域的广泛深入应用，城市轨道交通列车运行控制系统从最初基本的自动监督和防护功能，到提供部分的自动控制功能，最终完全替代列车驾驶员的职能，实现无人驾驶。目前，在很多国内外城市规划、建设及既有轨道交通线路改造中，有相当部分采用无人驾驶系统。

全自动无人驾驶系统作为先进的城市公共交通系统，代表了城市轨道交通领域的发展方向，它要求系统具有高度的可靠性、可用性、可维护性和安全性，具有完善的控制功能，具备快速、准确的故障检测与排除功能。控制中心直接面向乘客、直接服务乘客，可指导乘客处理紧急事务;通信系统具备高度可靠的、大容量的实时传输功能，可实现列车与控制中心的实时联系，提供视频信息，并具有较为完善的维护辅助功能。

1 综合监控系统概述

综合监控系统(integrated supervisory control system，ISCS)对于实现无人驾驶至关重要，它直接服务于运营管理及非常事件的处理，起着重要的作用。ISCS通过机电系统的集成及互联，构成ISCS的集成方案。从传统系统的各个子系统独立分散监控，到为集成的机电系统进行综合监控，并与车辆、信号系统协调配合，这是技术的飞跃。上海轨道交通10号线综合监控系统采用完全分布式体系结构，由车站综合监控系统、车载综合监控系统、控制中心综合监控系统、备用中心综合监控系统等组成;每个节点都是一套独立的小综合监控系统，能自治独立运行，相互共享数据，协调工作，共同构成一个大综合监控系统，如图1所示。……