曹启滨

（北京市地铁运营有限公司通信信号公司，北京 100088）

基于通信的列车控制系统（CBTC）正在被越来越多的城市应用。CBTC列控系统打破了传统依靠轨道电路进行列车闭塞分割的概念，提出了基于无线通信的移动闭塞概念。同时CBTC系统也将站台屏蔽门的联动控制、屏蔽门与列车安全运行的控制策略融为一体，成为城市轨道交通移动闭塞列控系统的重要组成部分。

1 CBTC基本原理

1.1 传统轨道信号制式

依靠轨道电路或计轴设备实现列车运营区段的物理隔离，以确保同一个闭塞分区内最多容纳一列车。物理区段的隔离实现列车之间不会产生冲突，以确保行车安全。这种闭塞方式原理简单，使用方便，但是面对城市轨道交通高密度、小间隔运营的实际需求，这种固定闭塞模式仅能保障基本的安全运营，难以提高运营效率。

1.2 基于无线通信的移动闭塞控制系统CBTC

CBTC不再要求轨道设置闭塞区段，而是完全依靠前后列车的无线通信以及高精度的列车定位技术实现列车在线路上的受控运营，旨在实现安全与效率的双赢。

CBTC移动闭塞列车采集地面信标的定位信息，并将采集到的信标点信息与列车行驶方向、速度值、加速度值信息进行计算，得出高精度的列车定位，通过无线车地通信设备，如波导天线发送给地面控制单元——区域控制器（ZC），ZC汇总本控制区域内所有移动闭塞列车发来的位置信息，并结合线路当前情况为每一组在线CBTC列车分配移动授权。……