常 虹,薛桂芳,A lexander Proelss,于华明

(1.基尔大学国际法研究所,基尔 24106;2.中国海洋大学法政学院,山东青岛 266100;3.特里尔大学环境技术法学院,特里尔 54286;4.中国海洋大学海洋环境学院,山东青岛 266100)

海洋调查是用各种仪器、仪表对海洋中能表征物理学、化学、生物学、地质学、地貌学、气象学及其他相关学科的特征要素进行观测和研究的科学。通过海洋调查的科学活动,可以获取海洋环境要素资料,揭示并阐明其时间、空间分布和变化规律,为海洋科学研究、海洋资源开发、海洋工程建设、航海安全保证、海洋环境保护、海洋灾害预防提供基础资料和科学依据。真正的世界海洋调查始于由英式军舰改装的“挑战者”号所进行的世界历史上第一次有目的的海洋科学考察,并由此掀起了世界海洋科学调查狂澜。[1]继此之后,海洋界经历了从单船走航调查时期,到多船联合调查时期,再到如今的立体化海洋调查时代的演变。科学技术的发展使得海洋科学调查方法不断面临新的变革,传统的海洋观测平台,包括海洋调查船和浮标等,能够进行跨学科调查,但对于时间和空间分布的要求方面效果却不尽如人意,而且成本高昂。水下滑翔机(underwater glider)作为新型海洋立体监测系统的水下监测平台,将浮标技术与水下机器人技术相结合,满足了海洋调查对于时间和空间上的要求,是目前国际上的研究热点。欧洲作为海洋科学研究的主力军,对水下滑翔机的应用及发展给予高度关注,科学界自发组织了多次专项会议促进各国之间合作,并设立数据共享平台。……