杨晓兵，赵 斌

(1.新乡市市政设计研究院，河南 新乡 453003;2.河南机电高等专科学校，河南 新乡 453000)

1 背景分析

起重机调速技术已有了较长的发展历史，从直流调速到交流调速，从AC定子调速技术到DC晶闸管调速装置。但这些技术都存在着元件易损、维修不便、设备冲击大、调速范围小等许多缺点。进入20世纪90年代以来，变频调速技术的日臻成熟，以其调速范围大、结构简单、维修方便等优点，开始在起重领域得到广泛应用。然而变频调速也存在相当严重的缺点:过载能力低下、启动性能差，整个系统结构复杂，致使其经济性很差［1］。

国内目前在起重行业，对三相绕线式异步电动机常用的调速方式有转子绕组串电阻调速，晶闸管交流调压调速，变频调速等。转子绕组串电阻调速是利用凸轮、鼓形开关控制器不对称切除电阻，或用控制屏对称切除电阻等方式实现的低调速控制系统［2］。其特点是:能耗大、调速比小，但系统简单、价格低廉，是一种有效有级的低调速控制系统。但其机械特性较软、效率低、速度不稳、不能深调速。晶闸管调压调速是靠改变晶闸管的移相角来改变电动机的电压，从而达到调速目的。其特点是:价格适中，恒转矩无级调速，但效率随转速下降而成比例下降。其调速比相对较低可达到10:1，使用长期工作制及要求平滑启动、短时低速运行的场合。变频调速特点:调速比大、性能稳定、无级调速等优点。但其电路复杂，价格昂贵［3］。

据以上几种起重机调速器的特点、性能，我们在此设计了一种起重机专用的智能转子高频调速控制系统，该系统具有高调速比、低成本、高效率、线路简单等特点，具有广泛的应用前景。……