丁旖 武颖 丁柄文

摘要：嵌入式系统的应用和发展是计算机技术自桌面系统和网络技术之后，IT产业和IT技术又一 个新的重大进展。而对于规模比较小的系统，UC/OSII 则以实时行强，内核公开，系统稳定，易于学习和开发等特点受到广大技术人员和嵌入式爱好者的青睐。本文以UC/OSII为例介绍嵌入式uC/OS-II实时操作系统在嵌入式平台上的移植程序及方法。

关键词：嵌入式；UC/OSII；实时操作系统；开发流程；移植μC/OS-Ⅱ

1 引言

在日常生活等各个领域.当前流行的嵌入式操作系统有linux,wince, UC/OSII 等等。我国正在成为世界电子制造业的重要基地之一，对嵌入式系统技术及相关技术人才存在巨大需求。

2 uC/OS-II的移植程序

将μC/OS-Ⅱ移植到不同的处理器上。所谓移植，就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行。

要使μC/OS-Ⅱ正常运行，处理器必须满足以下要求：

1. 处理器的C编译器能产生可重入代码。

用C语言就可以打开和关闭中断。

处理器支持中断，并且能产生定时中断(通常在10至100Hz之间)。

处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈。

处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读出和存储到堆栈或内存中指令。

像Motorola 6805系列的处理器不能满足上面的第4条和第5条要求，所以μC/OS-Ⅱ不能在这类处理器上运行。

移植工作包括以下几个内容：

用#define设置一个常量的值(OS_CPU.H)

声明10个数据类型(OS_CPU.H)

用#define声明三个宏(OS_CPU.H)

用C语言编写六个简单的函数(OS_CPU_C.C)

编写四个汇编语言函数(OS_CPU_A.ASM)

一旦代码移植结束，下一步工作就是测试。

3 UCOS在51单片机……