宋益桥 郭 刚 陈红兵

(中铁二院工程集团有限责任公司，成都 610031)

1 概述

近年来，轻小型消费级无人机日渐普及，无人机遥感技术日也渐成熟，相较于传统测量方式，轻小型无人机摄影测量具有成本低、机动性强、效率高等优势[1-2]。已有许多学者开展相关研究及应用，杨帆等利用无人机摄影测量技术获取矿山三维模型，为矿区治理提供数据支持[3]；蔺建强等利用无人机摄影测量获取高精度的校园三维模型[4]；王栋等将无人机摄影测量技术应用于大范围地质选线和不良地质识别等方面[5]。

若项目位于地形复杂、无CORS网络信号、遮挡物多的区域，Real Time Kinematic(RTK)工作模式下的无人机作业将会受限。王明栋等利用PPK无人机摄影测量技术对某跨高速铁路区域进行航测，其平面中误差为2.5 cm，高程中误差为3.1 cm[6]。不难看出，PPK作为一种事后动态差分解算的高精度定位方式，结合无人机摄影测量生产三维模型、数字正射影像等测绘产品，对于复杂地形的勘察任务具有较好的适应性[7]。

2 技术原理与方法

2.1 PPK技术原理

PPK是一种利用载波相位事后差分的厘米级全球卫星导航定位技术。其测量原理与RTK即实时差分定位技术相似，都是通过OTF初始化快速确定整周模糊度。因此，只需基站和移动站同时观测两个历元以上，解算基线集再进行差分，即可获取厘米级相对定位精度。两者不同之处在于，RTK利用电台对基站和移动站之间进行数据传输，可实现实时差分改正；而PPK在作业时无需基站和移动站之间有数据链，只需事后进行差分。……