赵寒达 赵玉华 吕思源 韩硕

摘要：无人机基于柔韧性工装技术，创建机身部件数字化柔韧性装备系统，以无人机装配工装为例，运用柔性模块化设计思想，着重研究该技术通用性，优化和改进无人机装备工装结构形式，彰显柔性化、通用化、标准化等特点，并为相关研究提供借鉴意义。

关键词：无人机;柔性装配工装技术;应用研究

引言：

在国家军事战略和民用领域中，无人机的作用不言而喻。在无人机制造过程中，装备工作是关键和核心，尤其是无人机装配工作，应打破传统设计理念，缩短设计制造周期，贴合实际市场需求，注重技术研发领域。柔性装配技术作为一种先进技术，真正做到“一型多用”，满足设计、制造和使用模式，分析该技术的可重组、模块化设计，注重模块化工装的组合过程，为新一代无人机的数字化奠定了基础。

1 无人机结构模块化特征

很多先进的无人机都采用复合材料制作而成，是其内部结构构造的主体，尤其是一些中小型无人机，基本上为复合材料骨架和蒙皮结构的形式。比如，以机身为例，在梁框式构造下，机身壁板、机身梁、机身框板，多为玻璃纤维、碳纤维蜂窝夹层、玻璃纤维压层结构及复合材料等;通常呈现出“U型梁”或者是“工字梁”，遵循柔性模块化设计原则，既要符合正常功能需求，又要尽力简化模块结构，使其具有性能稳定、结构简单等优势，尤其是无人机典型结构，机身装配起到关键性作用，无论是胶接机构和装配要求，都应简化工装结构形式（框、梁、壁板等）。……