◇神华新朔铁路集团公司供电分公司 秦 龙

本文从我国无人机电力巡检的发展历程、无人机系统的关键技术、无人机电力巡检的优势、无人机的分类适用范围、技术特性等多方面，与现阶段铁路接触网巡检现状、无人机运用于接触网巡检的技术优势，详尽阐述了无人机巡检电气化铁路接触网的可行性与安全性，并预测无人机区域巡检电气化铁路接触网将成为现实成为铁路供电系统不可或缺的设备，从而实现接触网巡检工作的高效和自动化开展。

1 我国电力巡检的发展历程

我国电力巡检起源于国家电网公司和南方电网公司，他们承担着全国的电网运营任务。从最早开始，我国电力巡检主要以人力巡检为主，随着无人机技术的进步与设备应用的快速拓展，出现了载人直升机电力巡检的方式，而后在2004年我国南方电网公司开始初次试用直升机巡视电力线路，开创了直升机电力巡检作业的先河。2015年国家电网系统全面推行直升机、无人机与人力巡检相协同的电力巡检新模式，南方电网公司计划于2020年基本实现以“机巡为主，人巡为辅”的协同巡检新目标。

1.1 我国电力巡检无人机发展回顾

（1）成立试点项目。2009年国家电网公司立项成立了无人机巡检专项项目，六年时间内各地电力公司不断试点并获取实效。2011年南方电网开始试点，四年时间完成了各项调试与验收等工作。

（2）部署、试点推广。2013年制定“在全网逐步推广输电线路机巡作业”部署。……