张勇，钱军，葛鹏，徐鹏，李伟，董福龙，张银顺，杨庆国，申才良

(安徽医科大学第一附属医院脊柱外科，安徽合肥 230022)

腰椎融合技术在脊柱外科应用已有近百年历史，是治疗腰椎间盘突出症的经典术式[1]。相比于传统开放后路腰椎融合手术，经皮内镜辅助下腰椎融合术(endoscopic lumbar interbody fusion,Endo-PLIF)作为一种新的微创术式，其创伤小、出血少、恢复快，疗效可靠，术后早期即可佩戴腰围下床活动[2]。本研究旨在通过比较腰椎间盘突出症患者的手术出血量、手术时间、住院时间、术前术后VAS评分、ODI指数等指标，综合探讨骨科手术机器人辅助下经皮内镜腰椎融合术与传统后路腰椎椎体间融合术(posterior lumbar interbody fusion,PLIF)治疗腰椎间盘突出症的近期疗效情况。

1 资料与方法

1.1 一般资料

纳入2019年7月～2021年3月行腰椎融合手术治疗的腰椎间盘突出症患者50例，均满足以下纳入标准：①确诊为腰椎间盘突出症，且症状、体征与影像学资料相符；②单节段L4-5或L5-S1突出；③经保守治疗3个月以上无效或者效果不佳，不适合单纯孔镜减压，有融合手术指征。排除标准：①腰椎侧弯、腰椎畸形、腰椎肿瘤、腰椎感染等；②腰椎骨折、腰椎峡部裂、腰椎滑脱、腰椎不稳定、严重的腰椎管狭窄、传统开窗椎间盘摘除术后硬膜囊、神经根粘连所致的腰腿痛；极外侧椎间盘突出；工作通道难以置入的部分中央型突出或高髂棘L5-S1病变；③严重骨质疏松，双下肢神经症状，马尾综合征，椎间盘钙化，突出物严重钙化、卡压神经根变性坏死等。

根据患者手术方式，将50例患者分为两组：行PLIF手术的26例纳入PLIF组，机器人辅助下Endo-PLIF手术的24例患者纳入Endo-PLIF组。……