王 磊，刘康伟，段玉灵，李鑫垚，彭慈军

遵义医科大学附属医院 肝胆胰外科，贵州 遵义 563000

微创肝脏手术历经了近30年的发展，其中以传统的腹腔镜下肝切除术(laparoscopic hepatectomy，LH)与机器人辅助腹腔镜肝切除术(robot-assisted laparoscopy hepatectomy，RALH)尤为突出。与传统的开腹手术相比，LH具有出血少、术后疼痛少、住院时间短等优点[1]，被认为是治疗肝脏良恶性疾病的一种安全可行的方式[2]。但目前LH仍然受到其固有的局限性，如活动范围有限、生理性震颤放大、可视化效果不佳、难以在某些部位缝合以及学习曲线陡峭等[3]。机器人手术系统于1999年在欧洲发布，并于2000年获得美国食品药物管理局的批准。2003年，Giulianotti等[4]首次报道了RALH后，来自几个国家的多份报告[5-9]描述了他们自己的RALH经验。但该领域处于持续发展中，直到2018年才发表了第一份关于RALH的国际共识声明[10]，RALH的出现弥补了LH的缺陷，其通过三维视觉实现了视野改善、视觉放大、震颤抑制，以及提升了器械的灵活性和灵巧性[11]，使得各种外科手术中都有了精确的手术技术。根据现有证据，RALH为微创复杂及特殊部位肝脏肿瘤提供了一种替代传统LH的选择，虽然关于RALH的报道很少，但其在出血量、病死率和住院时间等方面似乎与传统的LH相似[12]。但RALH仍然有几个局限性，包括缺少触觉反馈、手术持续时间延长和成本较高[13]，其在临床常规应用中存在争议且仍在讨论中。本文就近年来RALH的相关研究作一综述。

1 RALH的适应证

随着手术经验的积累、技术的创新和仪器的发展，RALH的适应证不断扩大，与LH基本相似[14]，包括：原发性肿瘤(肝细胞癌和肝内胆管细胞癌)、结直肠癌和乳腺癌的转移性病变、良性肿瘤(血管瘤、局灶性结节增生)、其他病变(囊肿和脓肿)。……