陶如豪

摘 要：船舶全回转舵桨推进系统是用于推进和操纵船舶的主要控制系统。随着发展这项技术在船舶操纵控制领域运用越来越广泛。本文根据目前船舶全回转舵桨推进系统的技术发展情况，介绍了全回转舵桨船舶推进系统的工作原理，主要特点以及优缺点。

关键词：船舶;全回转舵桨;工作原理;优缺点

中图分类号：U66       文献标识码：A            文章编号：1006—7973（2021）11-0086-02

船舶传统推进方式主要是通过主机、齿轮箱、尾轴向螺旋桨输出推进动力，推动船舶航行;通过齿轮箱来实现换向功能;通过舵系来实现控制船舶的航向。在八十年代出现了一种全新船舶推进系统，这就是船舶全回转舵桨推进系统又称为全回转舵桨推进器或“Z形推进器”它集推进和转舵功能于一体，完全可以替代由船舶主机、齿轮箱和尾轴、螺旋桨等组合的传统船舶推进方式。从而彻底改变了传统船舶操纵方式。全回转舵桨推进系统的出现是船舶推进方式的一次革命。经过二十多年的发展和应用，船舶全回转舵桨推进系统相关技术已经非常成熟了，并且在各种类型的船舶上得了的广泛应用，引起世界各国船舶行业的极大关注。

1 全回转舵桨船舶推进系统的工作原理

船舶全回转舵桨推进系统又称“Z形推进器”。 因其吊舱内的轴系布置方式呈Z字形而得名。全回转舵桨推进器是固定在船体水下，船舶螺旋桨的相关传动系统是布置在吊舱之内，它由电力或机械动力驱动。该推进器是集船舶推进和船舶操控两种功能于一体。……