谢梦蛟+韩丽军+黎志奎

摘 要：本文主要介绍了锌锭水冷系统、全自动钢带打包机改进在锌铸锭生产线中的运用。通过实践证明：实现锌锭塑钢带打包，提高了锌锭质量，降低生产运营成本、人员劳动强度以及水冷系统的故障率，取得了良好的经济效益和社会效益。

关键词：机器人；打包机；工作原理；技术改进方案

中图分类号： S226.7+1 文献标识码： A 文章编号： 1673-1069（2016）31-192-2

0 引言

江铜200kt/a铅锌冶炼项目采用全自动化设备。江铜集团公司经过考察和认证，设计研发集锌锭浇铸、冷却、码垛、打包等为一体自动生产线；其中打包机为日本进口全自动钢带打包机，具有机械效率高，故障率低等优点；但生产实践中发现钢带打包存在着诸多弊端如：钢带及钢扣成本较高、易松动、锌锭存储过程中钢带生锈影响锌锭品质等。

1 锌熔铸生产线现状

锌熔铸生产流程示意图见图1。

锌熔铸系统由感应炉、石墨勺、运输线、二次水冷系统、码垛机器人、自动钢带打包机、链板输送机等组成；主要设备工艺流程为：铸锭通过双列水冷链条进行冷却锌锭，双列水冷拖链采取冷却水喷淋在锌锭表面的冷却方式，两块锌锭通过水冷之后同时进入翻锭装置，之后通过溜板进入推锭平台进行推锭，待两块锌锭同时到达推锭平台时，通过推锭装置将两块锌锭推入机器人抓锭平台；机器人接收到锌锭到位信号后开始码垛，当机器人码垛完成后，链板输送机自行启动将其输送离开码垛工位，进入打包工位；……