张贺

摘要：现在，产业机器人不仅在传统的汽车、设备、生产领域发挥着重要作用，在非工业领域也有涉足。此外，在服务行业、计算行业和管理行业也有望获得巨大应用。中国的产业机器人取得了很大的进步。其次，实现大部分领域的数字化和智能化，加快与国际标准的统一，实现知识生产，逐步走向工业化，成为强大的制造国。

关键词：机器人视觉系统;总装车间;自动安装;应用

引言

工业机器人具有安全高效、自动化程度高等诸多优点，其出现彻底突破了我国传统工业制造行业的局限性，为智能制造在制造业当中的应用开辟了一条新的路径。由于我国对工业机器人的研究起步较晚，相比于西方发达国家还有着不小的差距，但对于我国工业机器人技术的不断完善和创新将会为传统制造业带来颠覆性的变化，使得“中国制造”向着“中国智造”的方向转变。因此只有不断加强对人才的培养和技术的研发，才能够为智能制造的快速发展打下良好的基础。

1产业机器人的特点

第一，先进的产业机器人将整合精密、智能、软件应用的开发等各种发展中的制造技术。并通过对生产途中各个步骤实时监测、控制、优化、调度以及决策可以较快实现产量的增加，产品品质的快速提高，产品生产成本的减少，资源浪费的减少。第二，技术的稳步提高，产业机器人将拥有精准加工和制造的自动化机器的整体技术特点，是从电力机器和计算机的跟踪开发中派生出来的新时代的生产工具。……