郅学伟，和军强

（宜宾凯翼汽车有限公司，四川 宜宾 644000）

目前国内新建的汽车涂装线多采用“内外喷机器人+干式喷漆室+高比例循环风+喷漆废气净化”的成套工艺。该工艺的关键是采用内喷机器人彻底取代人工喷涂。一些原有生产线的环保改造也多通过增加内喷机器人来净化喷漆废气。本文基于笔者在改造和调试内喷机器人方面的经验，探讨了一些设计过程中需注意的因素。

1 喷涂效率

随着机器人喷涂的推广，其喷涂效率在设计时就得到了重视，稍微专业的都要做机器人的节拍时序图。但早期规划涂装车间时还很少考虑机器人的效率问题，只是用软件简单计算或者凭经验来估算，比如节拍翻一倍，机器人数量也跟着多一倍。一般情况下生产线会有二三十秒的非喷涂时间造成固定效率损失，包括输送切换、换色清洗、机器人准备撤退动作、喷涂过程中机器人动作切换等所需时间以及安全时间。假设一条面漆线每台机器人非喷涂动作固定损失30 s，按100 s设计节拍计算，单个机器人效率就是70%，如果按2倍节拍50 s设计，那么单个机器人效率仅40%。如果仅仅比100 s节拍时增加一倍的机器人就可能无法很好地完成作业。前几年有几条涂装线尝试过面漆单线55 JPH(65 s节拍)左右的设计，结果产生了较多问题，就是因为没有考虑到机器人效率，并未按照喷涂所需工艺时间来设计，而是直接按节拍比例增加机器人，所以最终项目失败。

相比喷涂车身外表面，内喷还受限于四门两盖的空间。……