杜子学，马加兵

(重庆交通大学 城市轨道交通研究院，重庆 400074)

0 引 言

跨座式单轨车辆转向架结构和走行机理不同于铁道车辆，在布置二系减振器装置时，因受到空间和结构限制，无法像传统铁道车辆那样在转向架和车体之间同时布置横向减振器和垂向减振器[1]。为使车辆运行时有优良的动力学性能，跨座式单轨车辆安装了两只与垂直方向呈45°的液压减振器，以得到垂向、横向两个方向的减振阻尼，起到抑制车体和转向架之间相对运动作用，故其对车辆运行性能有着重要影响[2]。但由于在车辆运行过程中可能因液压减振器的油封垫圈、密封垫圈老化破裂损坏，贮油缸盖螺母松动等原因导致减振器漏油失效[3]，从而使跨座式单轨车辆动力学性能受到影响，故有必要对液压减振器失效工况下的单轨车辆动力学性能进行研究。

1 多体系统动力学模型

跨座式单轨车辆既不同于其他轨道车辆，亦与汽车有明显差异。图1为某国产跨座式单轨车辆拓扑构型图。图1中：由前、后两个构造特殊的无摇枕二轴转向架和车体构成；转向架通过由中心销、中心销座、空气弹簧、液压减振器、横向止挡和牵引橡胶堆构成的二系悬挂系统与车体相连[4]。车辆行驶过程中，交流电机驱动着始终与轨道梁顶面接触的充气橡胶走行轮旋转，同时在转向架构架左右两边设置有4个充气橡胶导向轮和两个充气橡胶稳定轮来导向和稳定车体。

图1 跨座式单轨……