肖 乾，高雪山, 周新建, 李子珺

（华东交通大学 载运工具与装备教育部重点实验室，南昌 330013）

近年来，跨座式单轨车辆凭借自身占地面积小、有较强的过陡坡及小半径路况转弯能力、污染及噪声小、成本低等优势成为众多城市所青睐的城市轨道交通方式之一[1-2]。跨座式单轨车辆不同于传统钢轮钢轨车辆，转向架上的走行轮、水平轮（包括导向轮和稳定轮）、橡胶充气轮胎组成了其独特的走行机构，车辆跨坐在特制的轨道梁上行驶[3-6]。车辆运行在曲线线路上时会产生离心力，而这种离心力的作用会使车上的旅客因向外倾斜而出现疲惫感以及不舒适感，因此在设计跨座式单轨车辆沿轨道梁运行的曲线线路时，需要在曲线轨道上设置一定的超高，再通过借助车辆重力的水平分力来与离心力相互抵消，达到内外轨道受力均匀，所设置的轨道线路超高率值会直接影响车桥耦合系统的振动，进而影响乘客的乘坐舒适性以及车辆的运行平稳性[7-9]。刘浪等[10-11]根据山地城市单轨交通系统的特点，提出车辆的颠簸强度可以通过降低线路的超高变化率来控制，即可通过其提高车辆运行的平稳性。许亮[12]针对一种新型的单轴转向架跨座式单轨车辆结构建立了“车-轮-轨”耦合动力学模型，探究了不同曲线超高率对车辆动力学曲线通过性能的影响，结果证实曲线超高率确实显著影响了车辆曲线通过性能。文献[13]通过编制VB 语言程序建立单轨动力学模型，研究了速度、载重以及线路曲率半径对跨座式单轨车桥耦合系统动力响应的影响。……