季 晨 张 兵 程广贵 张忠强 丁建宁

（江苏大学机械工程学院，江苏 镇江 212000）

0 引言

在我国高质量发展的时代背景下，智能制造、云计算、人工智能以及机器人等新兴技术用于传统工科专业的升级改造，以培养符合新兴产业和新经济需要的以及具备实践和创新能力的高素质复合型新工科人才[1]。控制工程基础课程是机械专业课程体系中一门重要的专业基础课，其目的是培养学生运用理论知识解决实际控制问题的能力。然而当前课程发展面临两大难题：一是课程以经典控制理论为主要内容，通过课程的学习可以掌握被控对象的分析方法，但如何解决实际控制问题的课程内容较少，因而如何培养学生的实践能力是教学改革亟须考虑的问题；二是本科生培养大纲将课程学时进一步压缩，如何在有限的课程学时内完成理论和实践知识的讲授和结合，也是教学改革又一亟须考虑的问题。案例式教学是对传统讲授教学方法的有效补充，通过生动和实际的案例，促进学生理解枯燥的控制理论知识并培养学生应用控制理论解决实际问题的能力。

1 案例式教学改革举措

1.1 增加工程案例，贯穿课程始终

控制工程基础课程以经典控制理论为基础，围绕控制系统“稳、准、快”的三大性能要求，由物理系统的建模方法、控制系统时域分析法、频域响应分析法以及线性系统校正等课程内容组成[2]。课程内容间层层递进且前后互相联系，而且课程内容具有较多推导公式，理论性较强。……