摘要：对直联式刚性联轴器产生同步误差的原因进行了分析，推导出了同步误差公式，给出了数值解，并提出了消除同步误差的方法。

关键词：方位同步轮系;自整角机;刚性联轴器;同轴度误差

引言

在雷达系统工作时，伺服控制系统通过自整角机实时获取天线波束扫描的方位信息。有些雷达方位自整角机与方位同步轮系采用刚性联轴器进行联结，结果在使用中发现存在同步误差。本文从数学角度对同步误差产生的原因进行分析，推导其同步误差公式，给出数字解，并提出解决方法。

1同步误差产生原因分析

在雷达传动系统中，方位同步轮系通过速比变换，将雷达天线方位按1：1进行输出，方位自整角机用联轴器联结到方位同步轮系的输出轴上，从而实时反映天线方位信息。刚性联轴器外形见图1。

由于刚性联轴器上下轴孔加工时，不可能完全同心，存在加工误差，因此当用刚性联轴器将自整角机连接到同步轮系的输出轴时，会带来同步误差。

这里我们假设刚性联轴器上端轴孔与联轴器外圆同轴，不存在加工误差，而其下端轴孔与联轴器外圆不同轴，存在偏差。即自整角机输入轴孔与同步轮系输出轴孔存在偏差，其同轴度误差为b，见图2。

当雷达天线转动时，方位传动系统方位大齿轮带动同步轮系转动。同步轮系的输出轴带动自整角机转动，从而实时输出雷达天线方位信号。若自整角机输入轴与同步轮系输出轴存在……