邢国栋

摘要：吊斗铲是由美国比塞洛斯国际公司制造的矿山挖掘设备，也叫拉斗铲，是世界最大的迈步式拉斗铲，传动形式是无齿轮传动。设备具有非常高的挖掘效率，可全天二十四小时运行，吊斗铲自重约5000多吨，挖掘深度最高可达70多米，单斗容量大约为90立方米，搬运物料的成本相当低，运行寿命可达40年。PLC系统是吊斗铲的重要组成部分，使用了美国西门子公司的PLC S7-400.

关键词：吊斗铲;PLC S7-400;ET200;Profibus

一、吊斗铲PLC的作用

吊斗铲PLC使用的是西门子PLC S7-400，这种PLC系统复杂性比较强，于S7-200和S7-300比较，功能更加强大。吊斗铲的调速系统属于交-直-交变频调速，通过SIBAS控制器和PLC S7-400对IGBT（绝缘栅双极晶体管）器件组成的变频系统进行控制。将提升/回拉同步电动机的转速控制在合理调速范围，最高速度每分钟35转，最低速度每分钟14转，进行无齿轮传动。

PLC S7-400是吊斗铲的心脏，吊斗铲的运行完全依靠PLC进行控制。所以要想维护吊斗铲就必须熟悉PLC S7-400的结构、工作原理及使用方法。

它具有以下特点。

（一）用于中等到高级性能要求的强大PLC。

（二）多种性能等级选择范围的CPU。

（三）扩展模块选择范围超过300个模块的可扩展设计。

（四）在模块中集成背板总线。

（五）无插槽限制。

（六）多CPU同时工作。

二、吊斗铲PLC的组成

维修如此复杂的PLC系统，必须对它的硬件系统、软件系统进行全面了解。

（一）硬件

吊斗铲PLC系统的硬件由主机架和远程ET200组成。

1.      主机架。

（1）电源（PS）。

PLC系统主机架电源是由外部供给恒定的120VAC，转换为24VDC和5VDC，通过背板总线给其它模块提供工作电压。……