吕亮霞 王捷

摘要：当前，AGV（自动化导引车）已成为民航行李处理系统中的重要设备，如何对其进行有效的规划调度，确保其能够实现高效应用，是业界着重关注的一项内容。为此，文章从AGV的特点入手，对AGV在民航行李处理系统中的具体应用进行了探讨，并结合当前仍存在的问题对其未来发展予以阐述，以期提高AGV的应用效果，并为今后的相关工作提供参考借鉴。

关键词：AGV;民航领域;行李处理系统

前言：

近年来，随着民航领域行李处理量的迅速扩大，其对于行李处理的时效性和准确性均提出了更高的要求，由此，AGV（自动化导引车）应运而生，在民航行李处理中得以广泛应用，对AGV的优化研究也成为业界研究的热点问题之一。当前，民航领域的行李处理工作的目标是实现高度智能化，因此，如何确保AGV有条不紊地运行，以实现预期的任务目标，仍是需要重点研究的内容。

1 AGV的特点

AGV（自动化导引车）是移动式机器人的一种，目前在工业生产和物流领域的应用已经相对较为广泛，近年来，随着科学技术的不断发展，以传统AGV为基础，其衍生出的变形产品也相对较多，包括自动牵引车（AGT）、自动导引叉车（AGVT）、无导引线的激光导引车（LGV）等，这些都在各个领域发挥着至关重要的作用。

具体来看，AGV系列产品的特点主要包括以下几个方面。其一，AGV的技术密集性较为突出，其涉及到各种先进制造技术，融合了工业机器人控制技术、有限元分析、模块化程序设计等多个方面。其二，AGV的智能化程度更为突出，基于各类传感器技术和智能算法，其能够自动完成相应的指令，有效克服了传统人工操作带来的困难。……