王风丽，陈志翔，阮兢，何胜敏

1.闽南师范大学计算机学院，福建漳州市 363000；2.数据科学与智能应用福建省高校重点实验室，福建漳州市 363000；3.中国人民解放军联勤保障部队第九〇九医院（厦门大学附属东南医院）康复医学科，福建漳州市 363000

手指容易受到损伤，影响正常活动，降低生活质量。传统关节活动度测量仅限于单个伤指[1]，忽略手指间的约束关系；而相邻手指的运动会对伤指的运动范围造成影响。目前，伤指康复训练大多为主被动屈伸运动[2-4]，并未考虑邻指间的约束关系；另外，多指训练更关注屈伸功能，忽略手指的内收和外展功能[5-8]。

手指的运动既包括屈伸运动，又包括内收-外展和环转运动，对手指进行研究要考虑手指关节在各个方向上的运动范围。由于手指运动会受邻指的约束，对手指运动范围进行测量时还要考虑手指间的约束关系。本研究观察示指屈伸、内收-外展以及环转运动的运动范围，可用于伤指康复评估，指导康复训练；同时，为手指关节康复训练机器人和医生提供更完善的数据。

1 资料与方法

1.1 一般资料

招募闽南师范大学计算机学院学生33 例，男性18例，女性15例；年龄22～30岁。其中示指未受伤者30 例（健康组），近期示指受过伤者3 例（患者组）。3 例伤者均接受过药物治疗和训练。受试者均了解实验过程和目的，并签署知情同意书。

本研究已经闽南师范大学伦理委员会伦理审查（No.MNNU-LL-2020-001）。

1.2 方法

1.2.1 示指运动特征测量及试验设计

手指的基本运动包括屈和伸、内收和外展、环转。……