王 星，武 讲，张 阳，谈娌娜

（1.中煤能源研究院有限责任公司，陕西 西安 710054；2.中煤西安设计工程有限责任公司，陕西 西安 710054）

目前卡车调度系统包括生产控制、二维显示、地图编辑、实时报警、实时故障、操作日志、登陆权限、产量计算、档案管理、常用录入、报表图表等模块，虽然可以保证正常卡车的调度功能，但人工参与的工作较多，缺少智能化技术、人工智能的协同。

露天矿使用的卡车调度系统遵循的是一个电铲配若干矿卡的模式，这种台套模式，增加了矿卡的排队等待时间，降低工作效率，闲置矿卡数量上升，造成严重的资源浪费[1]。传统的调度路网更新方式一般采用车辆轨迹的方式，当有路面情况发生变化时，需要指派携带传感器的车辆重新在更新路面行驶，形成新的轨迹，用于网路的更新，并且路面的属性不能及时的感知更新，需要人工参与更新内容。调度系统对于车辆的状态的监控也是单一轨迹跟踪，缺少多维度的车辆监控，并且不能同时监测多辆矿卡的状态，不能监控路口汇车时的实时情况，不能及时发现超车、超速等违规情况。

综上所述，针对上述传统卡车调度的问题，想要从根本上实现调度系统的智能化协同，需要搭建全矿区的高精三维地图系统，可实时掌握露天煤矿矿坑内的实际生产情况，具体包括主路的路面情况、采区情况、卡车行驶情况、铲车工作情况以及排土场情况。当高精三维地图可实时反馈上述情况后，露天煤矿的生产调度系统才具备智能化协同的基础[2]。……