罗家伟 黄 力 杨润伍 李 亮

（珠海方正科技高密电子有限公司，广东 珠海 519175）

0 前言

随着国家人工智能战略的发展,无人驾驶技术成为其中的热门方向,而毫米波雷达是无人驾驶技术中的重要辅助系统[1]。不仅如此，其运用领域非常广泛；汽车ADAS（Advanced Driving Assistance System）领域中智能驾驶雷达；智能交通领域中车速和流量检测雷达；停车场内道闸、车位检测雷达；机器人/无人船领域中规避雷达；无人机领域需规避雷达；工业应用中物位液位计等等。

天线作为雷达传感器的关键性器件，一方面需要尽可能多地把射频源的信号发射出去；另一方面需要使雷达波覆盖到合适的区域[2]。所以高频毫米波雷达天线印制电路板在其生产制作中，外层蚀刻后对应的微波雷达天线区域（见图1所示）所有的外形图形盘（PAD）要求非常严格，有EA值（见图2所示）控制要求（天线区域所有直角）。一旦EA值超出要求就会影响无线信号的传输和接收，严重情况下出现信号增益的问题。

图1 几类典型微波雷达天线区域图

图2 EA值控制示意图

为实际生产过程中便于管控此类产品，特别是工程设计、电镀、蚀刻要控制好相关参数确保EA值及线宽符合客户要求，同时其线宽及焊盘大小间距公差也需严格控制（按±25.4 μm控制）。本文从实际生产中遇到的困难并依此提出了一些改善方案。

1 涉及PCB技术特点

依据高频微波雷达天线板其工作频率高的特点，其在制作选材上一般偏向于高频微波材料；而其他层次对信号传输没有这么高要求，一般会选择普通FR4板材。……