徐 杨，申 翼

0 引 言

食管作为人体消化道的重要组成部分，常发生各类良性或恶性病变。以食管癌为例，在2018年全球185个国家36类肿瘤统计中，食管癌的发生率位列第七，死亡率位列第六[1]。其中，食管鳞状细胞癌是中国人群中最常见的类型，它作为一种高侵袭性的恶性肿瘤，常伴有广泛的淋巴结转移，导致患者预后不良[2-3]。因此，根治性的食管癌切除和足够范围的淋巴结清扫，辅以术前或术后放化疗，仍然是目前最主要的治疗措施。近年来，随着微创手术技术的发展和加速康复外科理念的应用，食管癌手术患者的创伤较以往开放手术大大减少，术后住院时间缩短，生活质量提高[4]。其中，达芬奇机器人作为近年来兴起的微创手术操作平台，在食管癌外科治疗领域的应用越来越多。此外，达芬奇机器人在食管平滑肌瘤、食管贲门失弛缓症等其它食管外科领域也得到了广泛应用。

1 达芬奇机器人手术系统

达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医师控制台、床旁机械臂系统、成像系统。自美国食品药品监督管理局在2000年7月批准达芬奇机器人手术系统应用于临床外科治疗工作后，达芬奇机器人在泌尿外科、心胸外科、腹部外科、妇产科等领域得到了广泛运用[5-6]。达芬奇机器人手术系统能够为操作者提供局部放大10倍的高清晰三维手术视野，其配备的可实现7 种自由度旋转的机械手臂有效超越人手极限，即使在狭小的操作空间也能够保障手术操作精准性、灵活性，实现对目标区域的快速准确解剖、缝合等处理。……