胡君易

（中山市农业科技推广中心，广东 中山 528401）

我国是菠萝十大主产国之一，主要种植区为广东、海南、广西、福建、云南等省区[1]。随着农业经济产业结构的调整优化，菠萝的种植规模不断扩大。截至2015 年，我国菠萝生产总面积达 5.37×104hm2，年总产量达150×104t 左右[2]。因农村青壮年劳动力的大量流失，劳动力成本不断攀升，传统人工采摘的方式已严重阻碍菠萝产业的发展，菠萝采摘机械的研究与推广尤为必要。

1 菠萝采摘机械关键技术

受菠萝种植地块条件限制，我国菠萝主要种植在丘陵山地地区，适宜地形条件的机械化作业难度较大，目前菠萝采摘还是以人工采摘为主，现有的菠萝采摘专用农业机械主要包含半自动式、全自动式2 种采摘机械[3]，但均存在种类单一、精度不强等问题。研发适配度高的菠萝采摘设备或加强农机农艺结合，就成了菠萝采摘机械化发展的重中之重。

近些年以来，已逐步开展便携式菠萝采摘小型辅助机械装置的研究，此种类型的作物收割采摘辅助装置主要包含人工握持系统、导向架系统、支撑杆、传动机械系统、灵活转向式的刀片、驱动绳以及复位弹簧等。在人工手持菠萝辅助采摘机械系统的基础上，可以达到灵活控制果实采摘方向以及采摘动作强度的效果，并且达到顺利切割菠萝果实的目标。此外，还可选择机器人的全自动菠萝采摘机械控制系统，确保做到准确判断菠萝果实是否具有成熟的果实收割条件，进而给出精确的菠萝采摘动作[4]。……