冯青阳 许剑民

微创手术是当代外科的主流。结肠癌的腹腔镜手术已经得到广泛认可[1-2]。对于直肠癌，特别是中低位直肠癌，腹腔镜手术难度较大，其根治效果尚存在一定的争议：国际多中心ALaCaRT研究比较了腹腔镜直肠癌手术和开腹手术的根治性切除率，提示腹腔镜手术可能劣于开腹手术(82% vs.89%)，劣势主要集中在环周切缘方面(93% vs.97%)[3]；ACOSOG Z6051研究比较了环周切缘质量，腹腔镜手术同样存劣势(81.7% vs.86.9%)[4]。因此，众多诊疗指南规范均要求经验丰富的外科医师开展腹腔镜直肠癌手术。机器人手术的出现则为微创外科提供了新的选择。目前全球的手术机器人以达芬奇(da Vinci)外科系统为主。截至2020年底，全国累计安装达芬奇机器人190台，开展各类机器人手术总计19万例，其中结直肠癌手术1.9万例，约占10%。机器人结直肠癌手术量增长也非常迅速，自2009年首例机器人结直肠癌手术至今，年手术量已达4700例，近3年平均年增长率超20%。可以说，机器人手术已经成为结直肠癌微创治疗的新趋势。也正因此，2015年编撰发布了《机器人结直肠癌手术专家共识(2015版)》，并在2020年进行了修订与更新[5]。本文即对该2020新版《专家共识》进行解读。

一、机器人的技术特点

手术机器人能够提供放大10倍的高清三维图像，赋予手术视野真实的纵深感，增加医师对手术的把控。机械臂和手术器械则具有独特的可转腕结构，可进行540°旋转，突破了双手的动作限制，使操作更灵活，尤为适合狭小空间内的手术。新版《专家共识》则介绍了第4代达芬奇Xi系统。……