蓝开辉

（泉州幼儿师范高等专科学校，福建泉州362000）

计算机技术的普及，使得计算机视觉技术被广泛应用于各个领域，如目标检测、物体运动跟踪等.但由于篮球进球过程属于运动过程，仅通过基础的图像处理技术难以实现对篮球进球的准确和及时判断.另外，传统的目标检测方法，如背景差分法[1]、光流法[2]、帧间差分法[3]等，由于篮球进球路径不确定且速度时变性较强，不适用于本研究的篮球进球识别.因此，有必要提出一种准确识别篮球进球的新方法.本研究根据篮球进球特点，提出一种基于图像分析的篮球进球识别算法.针对篮球进球识别中篮球目标检测，提出一种基于背景差分法与三帧差分的结合算法，以解决篮球进球路径不确定且速度时变性较强的问题；针对篮球进球识别中篮筐目标检测，采用Hough圆变换进行标定；最后，通过图像处理，提出基于图像分析的篮球进球识别算法，以实现篮球进球的准确识别.

1 基本算法

1.1 背景差分和帧间差分结合算法

篮球进球识别首先需对篮球和篮筐进行目标检测.由于篮球属运动目标，篮筐属静态圆形目标，因此需采用不同的方法对目标进行检测.常用的运动目标检测方法包括背景差分法、帧间差分法等，但由于篮球速度时变性强，且受室外光线等因素的影响，单一的方法虽可检测到运动篮球，但往往达不到检测精度需求.因此，结合以上两种算法的优点[4]，提出一种基于结合算法的篮球目标检测.具体步骤为：