潘紫麟，刘庆鹏

(哈尔滨医科大学附属第二医院骨科，哈尔滨150001)

近20年来，椎弓根螺钉内固定结合椎体融合技术在脊柱肿瘤、畸形、创伤、退行性疾病等治疗中被脊柱外科医师普遍接受［1］，其在脊柱三柱固定生物力学方面具有明显的优越性，且应用日趋普遍。由于椎弓根解剖结构特殊且毗邻重要解剖结构(如内部的脊髓、下方的神经根、椎体前方的大血管)，若椎弓根螺钉放置位置不准确，螺钉穿破椎弓根皮质，将直接威胁周围的脊髓、神经、血管，尤其是颈椎和上胸椎椎弓根等邻近解剖关系，故置钉操作必须准确无误，才能避免损伤发生［2－3］。计算机辅助导航技术产生并逐渐发展，目前已形成较为成熟的体系，包括成像、光学导航、专用的脊柱手术器械、动力辅助设备和神经监测系统等，并已在椎弓根螺钉置入、人工间盘置换等手术中应用，具有高精度、安全、微创、低辐射暴露等特点。计算机辅助导航技术通过立体定位、动态追踪等技术实时显示手术器械与解剖结构的相对位置，可避开危险区并直达手术靶点灶，减少患者创伤。随着手术微创化的发展，更加迫切需要安全有效的手术辅助技术。现就计算机辅助导航技术在脊柱外科领域的临床应用予以综述。

1 目前应用较广的计算机辅助导航系统

目前，基于术前及术中患者的影像学信息，通过计算机将手术与三维立体定位、图形处理、可视化技术结合，动态显示内固定物与解剖结构相对位置的计算机辅助导航系统已较为完善，能够辅助医师进行手术操作，且术中成像技术从平面透视、可移动CT发展至O型臂。……