吴建美

（福州软件职业技术学院，福建 福州 350005）

0 引言

无人机在军事和民用领域发挥着非常重要的作用.可长时间进出各种危险空域，具有体积小、结构简单、维护方便、灵活性好等优点［1-2］.然而，无人机的驾驶和正常使用是一个复杂的过程［3-4］，无人机目标成像过程较为复杂.

徐伟等［5］以实现遥感卫星设计和多光谱成像为研究对象，根据星载一体化理念和多模式成像理念，完成卫星相关指标、方案和关键技术设计和多模式下光学成像.实验结果表明，该技术完成过程简单，但存在成像质量较差的问题.兰富洋等［6］以剪切光束成像技术为依据，在二维成像模型基础上构建三维目标成像模型，同时根据所建模型分析两剪切光和参考光之间频差对目标成像产生影响.实验结果表明，该技术成像后质量较高，但存在成像过程灵活性差的问题.张驰等［7］以解决计算机视觉相关问题为目标，从4个角度分析光场成像技术进展：光场成像设备作为视觉传感器存在的优势与劣势；光场相机是计算机视觉传感器标定和解码与预处理的一种渠道；四维光场下图像渲染及重建方法；将四维光场信息数据当作成像特征表征方式.实验结果表明，该技术下成像过程稳定性较好，但存在成像耗时长的问题.

成像技术在遥感、医学等方面均有着十分广泛的应用［8-9］.为了解决成像质量低、成像过程灵活性差和成像耗时长的问题，提出基于虚拟现实技术的无人……