高钱珠，孔德洋

(同济大学新能源汽车工程中心，上海 201804)

0 引言

随着全球温室效应日益严峻、不可再生能源供应持续紧张、经济全球化和全球知识经济迅猛发展，新能源汽车因其低碳环保，逐步成为未来汽车行业发展的重要方向。许多国家均将混合动力汽车视为满足节能法规的有效方法之一。混合动力汽车大致可分为串联式、并联式和混联式[1]。近些年来，插电式混合动力汽车(PHEV)也得到了科研工作者的广泛研究[2-3]。混合动力汽车在运行过程中依靠能量管理策略(EMS)对整个系统的控制，插电式和非插电式混合动力汽车的能量管理目标稍有不同，前者装载了大容量电池，其能量管理策略可以工况、行驶里程等为目标，后者一般以SOC稳定为目标[4]。

能量管理策略按照控制方式的不同，分为启发式策略(Heuristic)和基于优化的策略(Optimization)。启发式策略又分为基于规则(Rule based)和模糊逻辑(Fuzzy logic)。基于规则的能量管理测量，主要基于一定的规则设定的，就包括很多参数，例如车辆或者引擎的速度、驱动力扭矩等。模糊逻辑[5-6]是诞生于模糊集合理论的多值逻辑的一种形式，它处理推理是用近似的，而不是准确的，可实现在线控制。基于优化的策略主要分为两大类，即实时优化(Real-time)和全局优化(Global)。实时优化基于瞬态价值函数，人们可以得到实时的控制策略。不需要提前预知未来工况，且计算量小。包括了等效燃油最小和模型预测控制。全局优化需要全部行驶方式的内容，包括电池的荷电状态、行驶路况、驾驶员的反应以及路线。……