顾韡婷，崔海峰，张斌

(泛亚汽车技术中心有限公司，上海 201201)

0 引言

随着油耗/排放日渐严苛的需求，以及新能源车型的普及，驱动系统向低真空/无真空发展，电控制动助力系统取代传统真空制动助力系统已成为制动系统发展主要趋势[1]。

本文作者根据多年从事电控制动助力系统设计和实际应用的经验，叙述新型一体式电控制动助力器的工作原理和系统诊断方法，以便在其他底盘电控零件的设计中推广应用。

1 新型一体式电控制动助力器简介

图1为一体式电控制动助力器。

图1 一体式电控制动助力器

一体式电控制动助力器(eBoost)可视为电控制动助力器(ibooster)和电控稳定控制模块(ESP)集成化新技术产品，如图1所示，由控制单元(ECU)，液压调节模块，助力电机，踏板感觉模拟器以及其他附件组成。

相比于传统ABS/ESP模块，电控制动助力器具有制动踏板解耦，可软件标定踏板感觉和多模式，同时还具有可高制动响应速率主动增压的特点，可实现极限驾驶员制动响应能力(150 ms/10 MPa)，如图2所示。以上特点使得一体式电控制动助力器在实现制动能量回收及主动安全功能上具有显著的优势[2]。配置了一体式电控制动助力器的新能源车辆可实时根据驾驶员的制动需求调配驱动电机的倒拖扭矩和液压系统制动的压力，从而达到大于0.3g的全效能再生制动能量回馈。同时，随着ENCAP 2020版新增侧向行人和助动车AEB碰撞保护条目(6.5.7)，对于AEB响应时间提出600 ms达到减速度0.81 m/s2的高性能要求，电控制动助力器的高速率制动建压响应是未来满足NCAP 5星级安全评定的主要技术方案和智能驾驶线控冗余制动的发展趋势[3]。……