史刘阳 皮天鹏 刘杰 何光强

摘要：设计了一种基于MFC（C++类库）的某型装备液压伺服组件测试设备。该设备具备自动测试功能，同时保留了手动测试功能，用于实时监测液压伺服组件性能测试过程中的电压、电流、频率等一系列性能参数，并能对输出的低频小信号进行滤波、曲线拟合等处理，测试结果直观、迅速，可靠性高，极大提高了液压伺服组件的自主保障能力和测试效率，为产品评定提供了有效的数据依据。

关键词：MFC；测试设备；液压伺服组件

Keywords：MFC；detection system；hydraulic servo module

0 引言

某型导弹液压伺服组件是电液控制的伺服运动机构，由具有力反馈二级伺服阀控制的推挽作动筒组成，通过调节经功放放大的伺服阀输入差动电流，对注入俯仰、偏航两个通道作动筒的液压油的流量变化进行控制，每个通道由一对作动筒完成推挽工作，从而控制作动筒的活塞轴向移动，再通过活塞推挽转化成天线的角速度运动。液压伺服组件用于测量导弹与目标的相对速度、导弹—目标的视线角速度和视线转动角速度，是整个导弹正常工作的重要保证。

对该组件进行大修时，原测试设备为手动设备，测试过程由操作人员手动进行，测试结果均需人工确认。由于测试项目多，且测试过程需实时调整示波器、万用表、频率特性分析仪等设备，导致整个液压伺服组件单枚测试时间达40min。为提高生产效率，对现有测试方式进行升级改造，设计自动测试设备。

1 硬件设计

通过分析液压伺服组件的工作原理及技术指标，构建液压伺服组件自动测试设备，设备组成如图1所示。……