黄沛

1843年至1900年这一阶段，以英国工程师亨森完成第一架完整的飞机设计蓝图为起点，随着活塞发动机的问世与成功应用而结束，被誉为有动力飞行器的试验阶段。在这短暂的半个多世纪，世界各国航空科学家勇于尝试，飞艇、扑翼机、滑翔机、固定翼机等多种航空器的设计与试验争先恐后，最为亮眼的是蒸汽机等动力的出现及其在航空业的应用。

这一时期，虽然除了飞艇、热气球之外，大多数的飞机在试验中还处于跳跃式的飞行状态，但飞机结构的基本雏形已经确定，飞行的理论基础也得到进一步研究：众多航空科学家已经着手对空气动力学原理、飞行的稳定性、飞机的结构等航空知识进行了探索。

这一时期，多个科学家尝试将蒸汽机、内燃机、电动机应用于飞艇等飞行器，为后来莱特兄弟实现人类第一次飞行提供了理论与知识的土壤。

以达芬奇撰写的近35000字关于鸟类飞翔的论著作为飞行原理基础，当时大多数学者更倾向于模拟鸟类设计扑翼机来实现人类的飞翔梦想，然而鸟类飞行的复杂性使得这个研究方向异常艰难。1843年，被誉为“重于空气飞行的先驱”英国航空学者乔治·凯利不仅多次尝试多款滑翔机的设计与试验，还定义了机械飞行的原理：重量、提升、拖拽和推力之间的关系。他在阐述空气动力学原理及应用时，表明设计能够让空运成为可能，甚至畅想出携家带眷进行比乘船更为安全的旅行。

现代飞机概念提出