李 丽， 董昌兴， 尹欣欣

（陕西法士特齿轮有限责任公司， 陕西 西安 710077）

1 引言

随着汽车电子技术的发展，标定已经成为开发电子控制单元 （ECU） 的一个重要环节。通过标定系统，可以实时获取ECU内部的变量，还可以对ECU内部的标定变量进行在线标定以优化其控制参数。

目前，CCP （CAN Calibration Protocol） 协议是国际上主流的测量和标定规范，它是一种基于CAN 线的通信协议，是标准化组织ASAP制 定 的 MCD （ MeasurementCalibrationand－Diagnostics） 模 型 中 的一部分，MCD模型定义了ASAP1、ASAP2、ASAP3标准，如图1所示。其中，ASAP1 是应用层和控制设备之间接口的标准，分为1a标准和1b标准，其中1a是物理层和协议层，CCP 就是从属于这个标准的协议［1］。

图1 MCD模型

采用CCP协议可以快速而有效地实现对汽车电控单元的标定，但是符合要求的 CCP 协议的软件部分基本都依赖于国外的专业软件 （比如德国的 VECTOR 公司的CANAPE），国内还没有成熟的基于CCP协议的ECU标定系统，国内厂商在普及CCP协议的过程中，需要高价购买国外公司的相关诊断产品进行标定诊断，同时目前无法同时实现多种协议（UDS、CCP、J1939） 的融合，需要借助于多种软件工具来实现不同协议的功能，研究并掌握CCP的核心技术，有非常重要的意义。

2 CCP协议

CCP协议采用主从式的通信方式［2］，系统中只能有一个主设备，但可以有多个从设备。其中，主设备是上位机，即遵循CCP协议的测量标定系统，从设备是支持CCP协议的ECU，主设备通过CAN线与从设备相连，如图2所示。

图2 CCP通信结构图

CCP协议中，主设备与从设备之间的通信可分为两种，即polling模式和DAQ模式［3］。

1） polling模式，即一问一答模式，主设备先问，从设备回答，两者之间通过不断交互来实现通信和数据交换，这种模式下，主设备和某一从设备建立连接后，每一次通信都是由主设备发送一个命令请求开始的，请求从设备执行某项操作，或请求从设备内部的数据。……