汪洋 于林 高玥 柯靖

摘要：川东北气矿在成功使用无人机进行集输气管道巡检的基础上，开发组建无人机远程控制平台系统。通过解决无人机控制距离短的问题，实现无人机远程起降、控制功能。可不再需要人员携带设备前往管道生产现场进行操作，大幅缩短无人机作业准备时间，提高巡检及应急处置效率。通过该平台的深化应用，可以实现无人机巡检的简易化操作、满足快速响应、快速执行任务的需求，为管道生产管理及应急处置提供了新的解决方案。

关键词：无人机  远程控制  管道生产

一、无人机远控平台构建

目前常规集输气管道无人机巡检利用无人机系统反应迅速，快捷的特点，携带高清摄像机对生产现场进行拍摄，能够提供精准的管道现场情况，便于及时掌握生产现场动态，从而作出快速、准确的管理对策，大幅提高生产管理及应急处置效率。但现有工作方式需要作业机组携带无人机成套设备去往管线的附近位置起飞点，现场进行无人机的安装、调试及应用操作。由于天然气集输管线多在偏远山区，交通状态不佳，通信不畅，现有无人机的控制距离短，因此使应用效率受到严重影响。若能实现无人机远程起降、控制功能，则一旦管线发生泄漏等紧急状况，可在后端指挥平台或管理基地直接控制现场无人机起飞执行相关任务，第一时间掌握现场情况，更能充分发挥无人机的效率优势。因此，无人机在集输气管线上的远程控制应用具有重要的实用意义和价值。……