王宇奇 周磊 曹锦江 王蕾

摘  要 机器人学导论是应用型人才培养模式下的一门专业课程，提高该课程的实践教学能力与教学质量，能提高学生的学习兴趣，提高教师的教学工作质量。结合该课程当前教学过程中存在的问题，提出改进方法，提高教学质量。

关键词 机器人学导论;应用型人才;实践教学能力;教学质量

中图分类号：G434    文献标识码：B

文章编号：1671-489X（2021）02-0129-03

Introduction to Robotics//WANG Yuqi， ZHOU Lei， CAO Jinjiang， WANG Lei

Abstract Introduction to robotics is a professional course under the training mode of applied talents. In order to improve the practical teaching ability and teaching quality of this course， combined with the problems existing in the current teaching process of this course， the improvement method is proposed to improve the teaching effect.

Key words introduction to robotics; applied talents; practical tea-ching ability; teaching quality

0 引言

機器人学导论是一门介绍机器人学的课程，也是应用型本科高校南京工程学院自动化专业、机器人工程专业的一门重要的专业课程。机器人学是一门高度交叉的前沿学科，机器人技术也是一项集力学、机械学、生物学、计算机科学与工程、控制理论与控制工程学、电子工程学、人工智能等多学科知识之大成的综合性很强的新技术。

随着工业、经济、社会及科技的不断发展，机器人已经被广泛应用到各个领域中。机器人技术的出现与发展，使得传统的工业生产面貌发生根本性变化，对人类社会生活产生深远影响。当前，机器人已成为必争领域和未来竞争的制高点，也是信息、制造、能源、材料等技术的融合创新[1]。我国机器人市场已进入高速增长期，机器人市场需求潜力巨大[2]。

机器人在国内外的应用情况，按区域划分，亚洲是目前工业机器人使用量最大的地区，其次是美洲及欧洲;从国家来看，中国是新增工业机器人最多的国家，其次是日本、美国和韩国[3]。可以看出，我国在机器人应用方面已经跨到了前端，研究正在朝智能化、模块化、系统化、微型化、多功能化及高性能、自诊断、自修复趋势发展，以适应多样化、个性化的需求，向更大更宽广的应用领域发展[4]。……